Для начала Вам необходимо создать модификаторы для тех.карт. Как это сделать, Вы можете узнать здесь - Как добавить модификатор с опциями для блюда

Как воспользоваться модификаторами тех.карт на терминале:

1. Создайте новый чек на терминале и добавьте к заказу позицию, которая имеет модификаторы. (В нашем случае - капучино).
2. После нажатия на карточку блюда, появится окошко с модификаторами, например, с собой/на месте.
3. Кликните Добавить.